地面无人作战系统机械臂运动学建模与仿真

以某地面无人作战系统中的机械臂为研究对象,探讨其运动学模型建立中的相关问题．结合该机械臂的结构特点,利用D-H方法建立其相应的运动学模型,并在该基础上求解机械臂的正、逆运动学方程．最后在Matlab环境下,借助Robotics Toolbox工具箱对该机械臂的结构和运动学问题进行验证和仿真．仿真结果表明：该设计方法是正确可行的．     

非均匀光强对曲率型自适应光学系统的影响

在高斯光强和光强存在正态随机起伏情况下,研究了一种37单元的曲率型自适应光学系统对低阶Zernike像差的校正效果,并和均匀光强时的校正效果进行了比较.光强为高斯分布时,光强的不均匀性对Zernike像差的校正带来了一定的影响,对于曲率为零的Zernike像差影响较小,对曲率不为零的Zernike像差影响较大.光强存在正态随机起伏时,对各阶Zernike像差的校正影响较小,曲率为零的Zernike像差的校正效果好于曲率不为零的Zernike像差的校正效果.结果表明在光强起伏不严重的情况下,该37单元曲率型自适应光学系统对低阶Zernike像差可以较好地校正.     

一种兼顾不同目标速度的编码信号选取方法

分析了距离旁瓣抑制滤波器对编码信号的影响,提出了一种考虑目标运动条件下的编码信号综合选取方法.仿真结果表明,该方法与最优二进制码相比,对高速运动目标的检测有了较大改善.     

从评价系统看小说人物刻画——以《傲慢与偏见》的两封信为例

本文以系统功能和评价系统理论为依据,分析《傲慢与偏见》中两封信的表现态度系统的语义资源。经过分析笔者发现两封信截然不同的语言表达方式是小说中不同人物性格的外在表现。小说是很好的语言学习材料,我们在分析小说的同时,也让我们欣赏到了作者刻画小说人物的精湛处理。     

英语语篇连贯的机理研究

语篇连贯的机理研究是语言学领域的一个重要课题.本文在对现有语篇连贯理论进行综述的基础上,从三个方面探讨语篇的连贯条件:1)连贯是形式上的相关性;2)连贯是语义上的相关性;3)连贯是语用上的相关性.     

统计学习理论在磨损量模型参数估计中的应用

讨论了摩擦片磨损量数学模型中未知参数估计的方法统计学习方法和线性方程组方法.利用最小二乘法,对采用线性方程组所估计的模型参数的误差进行了讨论,并得出结论在磨损量测得的情况下,以在(0,1)区间内服从均匀分布的伪随机数构成系数矩阵确定未知参数是可行的.     

转向机动条件下利用拖船航迹的拖线阵阵形估计

针对水动力模型(water-pulley模型)适用范围有限的问题,提出一种对拖船航迹进行平滑得到拖线阵声阵段运动轨迹,进而实现阵形估计的方法。通过分析缆的稳态振荡响应特性,近似认为声阵段上各点沿同一轨迹运动;设计平滑窗将拖船回转机动航迹平滑为声阵段航迹,并将其拓展应用于拖船转向机动的情况;利用平滑窗的一部分对距离拖船不足平滑窗宽度的航迹部分进行平滑得到当前拖缆段阵形,从而实现转向机动过程中全阵阵形的实时估计。仿真结果表明:若拖线阵由间隔为5 m的81个阵元构成,所提出的方法与朴素water-pulley模型相比可以使转向机动过程中的平均阵增益提高约0.8 dB,平均方位估计偏差减小约4.7°。利用仿真结果分析算法的输入敏感性,对阵形估计方法进行简化使其更易于工程实现,海试数据验证表明简化的方法可行、有效。     

起步过程中离合器半接合点的试验研究

离合器接合过程半接合点的确定和控制参数的选取是提高自动变速车辆起步品质的关键。在试验的基础上 ,得出了离合器半接合点的变化特点 ,选择以离合器主、被动轴转速差Δnec作为控制参数使车辆的起步过程具有一定的自适应性。     

关于兵团中学教师继续教育有效培训的思考

本文从教学和管理等方面，结合具体实践，对如何在新课程改革下进行有效的中学教师继续教育培训，做了有益的探讨。